Pasar al contenido principal

Recursos académicos

Si estás interesado en conocer más, en esta sección puedes descargar información adicional, en formato PDF, sobre los procesos de desarrollo del UDAbot. Hay textos descriptivos, informes, papers desarrollados por sus creadores, así como también el contenido de una materia optativa o para trabajos graduación de alumnos de la Universidad del Azuay de sus diferentes carreras.

Textos descriptivos del desarrollo

Diseño

Diseño

Descargar
Programación y robótica

Programación y robótica

Descargar
Chatbot

Chatbot

Descargar
Propiedad intelectual

Propiedad intelectual

Descargar

Materia optativa: Introducción a ROS 
(Robot Operating System)

La asignatura dirigida a los estudiantes de Ingeniería Electrónica busca situarlos a la vanguardia del conocimiento en robótica, mediante el estudio de ROS (Robot Operating System), la plataforma más utilizada en investigación y desarrollo en este campo. ROS es un entorno de software de código abierto que facilita la creación de aplicaciones robóticas al simplificar la integración entre hardware y software, promover la colaboración y acelerar la generación de soluciones innovadoras. Gracias a su arquitectura basada en el intercambio de mensajes, ROS permite la comunicación eficiente entre sensores, actuadores y algoritmos de control. En la actualidad, los robots han transformado múltiples ámbitos de la sociedad, con aplicaciones que abarcan desde brazos robóticos y robots móviles, hasta prótesis avanzadas, robots colaborativos, sociales y sistemas de teleoperación. La integración de ROS en el UDAbot, hace que nuestro robot social esté a la altura del mundo.